차량궤적 작도 시스템

보통 자동차나 세미 트레일러와 같은 기본적인 차종부터, 풀 트레일러나 트럭 크레인 등의 크레인 장착 차량에도 대응하고 있습니다. 그 밖에 차체와는 별도로 임의 직사각형을 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 운송 화물의 돌출 등의 검토도 가능합니다. 또한 본 프로그램에서는 하나의 데이터 파일에 대해 여러 궤적(및 이에 할당하는 차량)을 설정할 수 있기 때문에 한 코스에 대해 동시에 여러 케이스를 검토할 수 있습니다.

코스설정에서는 마우스 조작이나 좌표를 직접 입력하여 간단하고 유연한 코스를 작성할 수 있습니다. 코스는 기존 CAD 도면을 불러올 수도 있습니다.(SXF 생성 툴로 이미지 파일 등에서 CAD 파일 작성 가능) 또한, 코스에 대해 접촉 판정선을 설정하여 주행 검토를 실시할 수 있습니다.

▲궤적 확인(빨간색이 접촉 궤적)

 

(4) 도면을 배경으로 받아들여 궤적과의 중첩 출력

본 개정에서는 차량궤적 작도 시스템 내에서 이미지와 궤적을 겹쳐 놓을 수 있는 기능을 추가합니다. 기존 버전에서는 코스 설정 시 대규모 CAD 데이터를 읽으면 동작이 무거워지는 경우가 있었습니다. 그래서 대규모 CAD 데이터를 프로그램 내부에서 이미지로 변환하고 캡쳐하여 궤적과 겹쳐서 출력하는 기능을 추가합니다. CAD 데이터를 이미지로 가져온 후에 최소한의 선분만 가져오면 경쾌한 동작으로 검토할 수 있습니다. 또 통상적인 이미지 도입에도 대응하기 위해 VR 데이터에서 작성한 이미지나 위성사진을 궤적과 겹쳐 이미지를 쉬운 상태에서 검토할 수 있게 됩니다.

  

▲메인 화면 배경에 이미지 설정

 

(5) 삼심원 작도(UC-Draw)

「UC-Draw」의 삼심원 작도 기능으로 작성한 CAD 파일을 Import하면 교차로의 궤적 체크 및 궤적도 작도를 가능하게 합니다.

 

 

▲UC-Draw의 삼심원 작도 기능으로 작성한 도면을 이용한 궤적도 이미지

  

(6) 차량 궤적의 각 좌표값 출력

차량 궤적의 각 스텝의 좌표값(차량의 모서리 4개나 차축 중심 위치 등)을 출력할 수 있습니다. 각 계산 피치의 차량 위치를 수치로 취득할 수 있어 '계산각 자동 조정 기능'과 조합하면 접촉 판정이나 정해진 위치에서의 정차 등의 검토에 도움이 됩니다. 좌표치에 대해서는 통상의 계산서로의 출력 및 CSV 출력에 대응합니다.

▲차량 궤적의 각 좌표 값의 출력 이미지

구간 내의 계산 피치가 일정해지도록 계산 분할 폭을 자동으로 세팅하는 기능입니다. 계산피치를 같은 간격으로 함으로써 궤적 그리기를 일정 간격으로 하여 검토를 쉽게 할 수 있습니다.

도면은 직접 인쇄 외에 다양한 CAD도면파일 출력을 지원하므로 주행궤적도를 CAD도면파일로 저장한 후 평소 사용하는 소프트웨어로 편집이 가능합니다. 또한, 신청용 궤적도(JASO Z 006-92 양식) 작도 기능도 지원하고 있습니다.

▲도면 확인(신청용 궤적도)

▲도면 확인(코스 설정 있음)

(9) 3D 시뮬레이션

● UC-win/Road 와의 연계

-본 제품에서는 3D시뮬레이션용의 Open MicroSim 파일을 작성할 수 있습니다.

-이 파일을 당사 VR 소프트웨어 UC-win/Road로 읽음으로써 주행 궤적을 3D 시뮬레이션으로 표현할 수 있습니다.

 ●차량궤적 주행 VR 시뮬레이션 작성 예시

 ① 단일선회

② 직각선회

③ 반복

④ 세로(종렬)주차

⑤ 조합 주행(라인 주행+회전)

4. 제품가격